- 1463 erhielt Henning von Arnim die Mitbelehnung der Burg und der „kleinen Stadt“ mit Marktrechten. Seit diesem Jahr war die Burg einer der Stammsitze der Familie von Armin.
- 1530 ließ Achim von Arnim auf der Vorburg das „Rote Haus“ bauen.
- 1637, während des 30-jährigen Krieges, wurde die Burg vollständig zerstört, ebenso fast ganz Gerswalde.
- 1929 gingen Burg und Schloss auf die Antroposophische Gesellschaft über
- 1955 bis 1989 nutzte der Jugendwerkhof „Neues Leben“ die Anlage und seit
- 1989 ist sie Jugendheim und Ausbildungsstätte.
- 1993 wurde die Burgruine mit großen Teilen des Schlossparkes und dem Haussee in das Eigentum der Gemeinde Gerswalde übertragen.